Nvidia Jetson Orin Nano

To-Do List

작업	담당자	기한	완료일
OS 설치 5.1.2 in MicroSD	김계현	2024.01.19	2024.01.25
한글 입력 설정	김계현		2024.01.25
Network 설정	김계현	2024.01.22	2024.01.25
방화벽 설정	김계현	2024.01.19	2024.01.25
SSH 연동 설정	김계현		2024.01.25
XRDP 연동 설정	김계현		2024.01.25

공유기 설정
- XRDP 사용시 방화벽에서 열어야하는 port
NVMe 구성 후 부팅 설정
- OS 설치 in NVMe
8GB Memory 중 6680MB만 인식되는 오류 처리
VNC 연동 설정
개발 환경 구성
- Git Server, Python, Node.js, Jetson 등
NVIDIA SDK Manager 구성
JetPack 6.0 DP 설치 오류 처리
- 'L4TLauncher: Attempting Direct Boot' 이후 멈춤
Case 구입과 구성
Web 환경 구성
Job 제출과 실행 환경 구성

Check List

XRDP 사용시 공유기의 방화벽에서 열어야하는 port는 ?
NVIDIA Jetson Orin Nano에 모니터, 키보드, 마우스를 연결하지 않아도 XRDP가 동작하게 하는 방법은 ?
NVIDIA Jetson Orin Nano를 원격으로 Booting 하는 방법은 ?

사양

Hardware 사양

Nvidia Jetson Orin Nano Super Developer Kit

CPU : 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2, 64 bits
GPU : 1012-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores
Memory : 8 GB 128 bit LPDDR5
Disk
- 부팅 순서 : microSD, usb, NVMe, emmc, net
- microSD card slot
  - 64 GB UHS-1 microSD 이상 권장
  - Samsung PRO Plus microSD : 512 GB
- M.2 Slot (Key-M, Type 2280)
  - NVMe : 2 TB
- M.2 Slot (Key-M, Type 2230)
M.2 Slot (Key-E, Type 2230)
Network
- 802.11 WLAN : CC474055647D
  - AW-CB375NF
  - S/N: M16Z040379
- Bluetooth :CC474055647C
- Gigabit Ethernet
Monitor
- DP(Display Port)
외부 연결
- USB Type-C
  - USB Mass Storage Device
  - USB Serial
  - USB Ethernet (RNDIS) : 192.168.55.1
USB 3.2 Gen2 Type-A * 4
- 40-pin Expansion Header
- MIPI CSI Camera Connector * 2
Power Indicator LED
DC Power Jack (5.5mm * 2.5mm) : 9~10V * 5A
- 약 시간당 26W 사용
참고 문헌
Hardware Specs

40-pin Expansion Header

전원 : 3.3V * 2, 5.0V * 2, GND (Ground, 접지) * 8
SPI (Serial Peripheral Interface) * 2
- SPI0_SCK, SPI0_MOSI, SPI0_MISO, SPI0_CS0, SPI0_CS1
- SPI1_SCK, SPI1_MOSI, SPI1_MISO, SPI1_CS0, SPI1_CS1
I2C (Inter-Integrated Circuit) * 2
- I2C0_SCL, I2C_SDA
- I2C1_SDA, I2C1_SCL
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) * 1
- UART1_TXD, UART1_RXD
- UART1_RTS, UART1_CTS
I2S (Inter-IC Sound Bus)
- I2S0_SCLK, I2S0_FS, I2S0_DIN, I2S0_DOUT
GPIO * 6
- GPIO01, GPIO07, GPIO09, GPIO11, GPIO12, GPIO13

40-pin Expansion Header

SPI (Serial Peripheral Interface) : 3~4개 선 필요
- Master, Slave 구조로 동기식 직렬 버스 방식으로 통신
  - 독립적인 송수신
  - 동기화 가능
  - 단거리 통신 (2m 이내)
- SCK (Serial Clock) : SCK와 연결
  - SCLK (직렬 클럭)
- MOSI (Master Out Slave In) : SIMO, SDI와 연결
  - SDI (Serial Data Input, 직렬 데이터 입력)
- MISO (Master In Slave Out) : SOMI, SDO와 연결
  - SDO (Serial Data Output, 직렬 데이터 출력)
- SS (Slave Select, 옵션) : CS와 연결
  - CS (Chip Select, 칩 선택 신호)
I2C (Inter-Integrated Circuit) : 2개의 선 필요
- 다중 Master 버스 방식
  - Master, Slave 구조
  - 각 장치는 고유한 주소를 가짐
  - 중거리 통신 (2m 이상도 가능)
- SCL (Serial Clock Line)
- SDA (Serial Data Line)
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)
- 범용 비동기 직렬 포트
- 장거리 통신 가능 (10m)
- 최대 100K 속도
- USB로 대체중
- TXD (Transmitted Data, 송신 데이터)
- RXD (Received Data, 수신 데이터)
- RTS (Request To Send, 송신 요청)
- CTS (Clear To Send, 송신 허가)
I2S (Inter-IC Sound Bus)
- 디지털 오디오 장치간에 오디오 데이터 전송
  - 보통 16~48kHz x 16bit x 2CH의 고속 데이터신호
- SCLK (Serial Clock)
- FS
- DIN (Serial Data Input)
- DOUT (Serial Data Output)
GPIO (General-Purpose Input/Output)

Software 사양

JetPack 6.0 DP(Developer Preview)
- Jetson Linux 36.2
  - Ubunto 22.04
- TensorRT 8.6.2
- DLA 3.14
- cuDNN 8.9.4
- CUDA 12.2.12
- VPI(Vision Programing Interface) 3.0
NVIDIA SDK MANAGER 2.0.0
PuTTY 0.80

설치 in Windows

사전 준비 사항

구입할 물품
- Nvidia Jetson Orin Nano Super Developer Kit 구입
- DP(Display Port) 케이블 구입
- USB 연결 키보드 구입
- USB 연결 마우스 구입
- 512GB microSD 구입
- 옵션
  - 2TB NVMe M.2 SSD 구입
  - DP(Display Port) to HDMI 구입
  - 모니터 with HDMI or DP 준비
Nvidia 사이트에 회원 가입
- Jetson Orin Nano Developer Kit Getting Started Guide
  - JetPack 5.1.3
    - JP513-orin-nano-sd-card-image_b29.zip
    - JP513-orin-nano-sd-card-image_b29.zip
  - JetPack 6.2
    - JP62-orin-nano-sd-card-image.zip
기타 도구 in Window
- SD Memory Card Formatter 다운로드 후 설치 한다.
  - 이 프로그램으로 microSD card를 포맷 한다.
  - exFAT 또는 FAT32 format
- balenaEtcher 다운로드 후 설치 한다.
  - 이 프로그램으로 이미지를 microSD card로 복사 한다.
  - sd-blob.img, 18.7GB
Nano의 firware UEFI setup 확인
- Nano를 켠 뒤 esc를 눌러 UEFI setup 메뉴로 접속 한다.
- 아래 메시지가 보이면 JetPack 5.1.3을 설치 한다.
  - VIDIA Orin NX Developer Kit
  - Not Specified
  - 3.0-32616947
    - 36보다 작으니 JetPack 5.1.3을 설치한 후 JetPack 6.2로 업그레이드 하여야 한다.

JetPack 5.1.3 설치

JetPack 5.1.3 이미지가 저장된 microSD card를 준비 한다.
- JetPack 5.1.3 파일을 다운로드 한다.
- SD Memory Card Formatter로 microSD card를 포맷 한다.
- balenaEtcher로 이미지를 microSD에 저장 한다.
Nano를 부팅하면서 Ubuntu 기본 설정을 한다.
- Booting mode
  - ESC : to enter Setup.
  - F11 : to enter Boot Manager Menu.
  - Enter : to continue boot.
- System Configuration
  - I accept the terms of these license : 체크
  - 언어 설정 : "한국어" 선택
  - 키보드 설정 : "Korean"과 "Korean-Korean (101/104 key compatible)" 선택
  - 네트워크 설정 : 무선 네트워크 선택 후 로그인
  - 시간대 설정 : "Seoul" 선택
  - 컴퓨터 접속 설정
    - 이름 : obcon
    - 컴퓨터 이름 : obcon-desktop
    - 사용자 이를 선택 : obcon
    - 암호 선택 : 생략
    - 암호 확인 : 생략
    - 로그인할 때 암호 입력 : 체크
  - APP Partition Size : nnnnn (microSD card의 용량만크 자동 설정됨)
  - Install Chromium Browser : 선택 않음
Nano를 리부팅 한다.
- 부팅시 Update Progress가 진행 된다.
- 부팅후 5분정도 기다리면 다음 메시지가 표시 된다.
  - nvidia-l4t-bootloader Post Install Notification

#--- 다음 명령어로 버전을 확인 한다.
sudo  nvbootctrl  dump-slots-info
# Current version: 35.5.0

#--- QSPI updater 설치
sudo  apt  update
sudo  apt-get  install  nvidia-l4t-jetson-orin-nano-qspi-updater

sudo  reboot
# Firmware 버전 : 5.0-36585864
# Firmware 버전 : 36.3.0

Nano가 리부팅 되는 동안 다음을 확인 한다.
- 부팅시 Update Progress가 진행 된다.
- 업그레이드 후 부팅이 되지 않고 멈춘다.
  - JetPack 6.2로만 이후 진행이 가능 하다.

JetPack 6.2 설치

JetPack 6.2 이미지가 저장된 microSD card를 준비 한다.
- JetPack 6.2 파일을 다운로드 한다.
- SD Memory Card Formatter로 microSD card를 포맷 한다.
- balenaEtcher로 이미지를 microSD에 저장 한다.
Nano를 부팅하면서 Ubuntu 기본 설정을 한다.
- Booting mode
  - ESC : to enter Setup.
  - F11 : to enter Boot Manager Menu.
  - Enter : to continue boot.
- System Configuration
  - I accept the terms of these license : 체크
  - 언어 설정 : "한국어" 선택
  - 키보드 설정 : "Korean"과 "Korean-Korean (101/104 key compatible)" 선택
  - 네트워크 설정 : 무선 네트워크 선택 후 로그인
  - 시간대 설정 : "Seoul" 선택
  - 컴퓨터 접속 설정
    - 이름 : obcon
    - 컴퓨터 이름 : obcon-desktop
    - 사용자 이를 선택 : obcon
    - 암호 선택 : 생략
    - 암호 확인 : 생략
    - 로그인할 때 암호 입력 : 체크
  - APP Partition Size : nnnnn (microSD card의 용량만크 자동 설정됨)
  - Install Chromium Browser : 선택
Nano를 리부팅 한다.
- 부팅시 Update Progress가 진행 된다.
- 부팅후 5분정도 기다리면 다음 메시지가 표시 된다.
  - nvidia-l4t-bootloader Post Install Notification

#--- 다음 명령어로 버전을 확인 한다.
sudo  nvbootctrl  dump-slots-info
# Current version: 36.4.3

#--- 업그레이드
sudo  apt  update

sudo  reboot
# 부팅시 Update Progress가 진행 된다.

Ubuntu 22.04 기본 설정

6 cores * ARMv8 Processor rev 1 (v8l)
8 GB memory
Storage
- 469 GB disk (mmcblk0)
- 1.8 TB disk (nvme0n1)
Ubuntu 22.04.5 LTS

#--- 유선 또는 무선으로 접속
#---     GUI 환경에서 Network 설정
#---     "설정 > Wi-Fi" 메뉴에서 무선 네트워크 지정
#---     지정한 무선 네트네트 설정에서 고정 IP 설정
#---         IPv4 선택
#---         IPv4 방식 : 수동 
#---         주소
#---             192.168.0.782
#---             255.255.255.0
#---             192.168.0.1
#---         네트워크를 재접속하여 수정 사항 반영 
ip  a                         #--- IP Address 확인
ssh  obcon@192.168.0.782

# shutdown  -h  now
# reboot

#--- OS 등 업데이트
apt  update
apt-get  update
apt-get  upgrade  -y

#--- 사양 확인
cat  /proc/cpuinfo            #--- CPU

free  -m                      #--- Memory

df  -h                        #--- Disk
lsblk  -l                     #--- Storage
fdisk  -l                     #--- Storage

cat  /etc/*-release | uniq
lsb_release  -a

#--- Network 설정
# apt  list  openssh*
# apt  install  openssh-server

nmcli  g                      #--- 라인 상태 확인
nmcli  n                      #--- 상태 확인
# nmcli  n  on                #--- 상태를 enable로 변경
nmcli  d                      #--- 장치 확인

ifconfig                      #--- Ethernet 이름 확인
ip  address                   #--- IP 주소 확인
ip  route
ss  -nlt                      #--- Listen Port 확인
netstat  -an  |  grep  'LISTEN '

#--- 보안 설정
#---     길고 복잡한 형태의 비밀번호 설정
passwd
passwd  obcon

#---     obcon 사용자로 다음 작업 진행
    cd  ~
    mkdir  .ssh
    chmod  700  .ssh
    cd  ~/.ssh
    vi  authorized_keys
    chmod  600  authorized_keys

vi  /etc/ssh/sshd_config
    Port 3322
    ListenAddress 0.0.0.0
    
    PermitRootLogin no
    PubkeyAuthentication yes
    PasswordAuthentication no
    PermitEmptyPasswords no
    
    ClientAliveInterval 600   #--- 600초 (10분)
    ClientAliveCountMax 3     #--- 3번
    
    MaxAuthTries 6            #--- 6회 로그인 실패시 종료
    LoginGraceTime 2m    #--- 2분 이내 미로그인시 종료

systemctl  status  sshd
systemctl  restart  sshd
# systemctl  enable  sshd

#--- 방화벽 설정
apt  install  ufw
ufw  status

vi  /etc/ufw/ufw.conf
    ENABLED=yes               #--- 부팅시 자동 실행

iptables  -nL
ufw  enable
ufw  allow  3322/tcp          #--- Port 허용
# ufw  deny  22/tcp           #--- Port 차단
# ufw  delete  5              #--- 5번째 정책 삭제
ufw  status

#---     다음 명령어를 사용하여 Nano에 접속
ssh  obcon@192.168.0.782  -p 3322

Ollama 설치

#--- Olloma 설치
curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh

vi  /etc/systemd/system/ollama.service
    [Service]
    Environment="OLLAMA_HOST=0.0.0.0:11434"
    Environment="OLLAMA_KEEP_ALIVE=-1"
    Environment="OLLAMA_MAX_LOADED_MODELS=4"
systemctl  daemon-reload
systemctl  restart  ollama.service
systemctl  enable  ollama.service

# export  OLLAMA_HOST="0.0.0.0:11434"
# export  OLLAMA_KEEP_ALIVE=-1  #--- 24h, 60m, 60s
# export  OLLAMA_MAX_LOADED_MODELS=4
# ollama  serve

vi  ~/.ollama/config          #--- For MacOS
    OLLAMA_HOST=0.0.0.0:11434

vi  ~/.ollama/history         #--- 지금까지 실행한 질의 목록

systemctl  restart  ollama.service
netstat -an  |  grep  ' LISTEN '  |  grep  11434
ollama  ps

iptables  -nL
ufw  enable
ufw  allow  11434/tcp         #--- Port 허용
ufw  status

#--- API로 접속
# http://192.168.0.81:11434/
#     "Ollama is running" 이라고 표시됨

curl  http://192.168.0.81:11434/api/generate  -d  '{
  "model": "llama3.2:3b",
  "prompt":"Why is the sky blue?"
}'

curl  http://localhost:11434/api/chat  -d  '{
  "model": "llama3.2-vision",
  "messages": [
    { "role": "user", "content": "why is the sky blue?" }
  ]
}'

#--- To-Do: llama.cpp를 사용하여 구현할 것

설치 in Ubuntu 22.04

Reserved

SDK Manager를 사용하여 펌웨버 업그레이드와 JetPack 6.2 설치를 동시에 진행 한다.
https://jetsonhacks.com/2023/05/30/jetson-orin-nano-tutorial-ssd-install-boot-and-jetpack-setup/

systemctl  stop  udisks2.service
apt  install  libxml2-utils  simg2img  network-manager
apt  install  abootimg  sshpass  device-tree-compiler

참고 문헌

설치 : 기타 환경 설정

필요한 경우에만 진행 한다.

#--- 한글 설정
apt  upgrade  ibus-hangul
shutdown  -h  now                       #--- 재기동 한다.

#--- 접속 키 생성
ssh-keygen  -t rsa  -f ~/.ssh/id_rsa

#--- XRDP (Remote Desktop Protocol) 설정
#---     Port : 3939/tcp
#---     대안 : VNC
apt  list  xrdp*
apt  install  xrdp
apt  install  xfce4

adduser  xrdp  ssl-cert

vi  /etc/xrdp/xrdp.ini
    [Globals]
    # port=3389
    port=9999

    [Xorg]
    # ip=127.0.0.1
    ip=0.0.0.0

vi  /etc/xrdp/startwm.sh
    test -x /etc/X11/Xsession && exec /etc/X11/Xsession
    exec /bin/sh /etc/X11/Xsession

    # test -x /usr/bin/startxfce4 && /usr/bin/startxfce4
    # exec /bin/sh /usr/bin/startxfce4

    unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
    unset XDG_RUNTIME_DIR
    
vi  /etc/xrdp/sesman.ini
    [Globals]
    ListenAddress=0.0.0.0
    ListenPort=3350
    
vi  ~bluestone/.xsessionrc
    # remove_apps=("thunderbird" "rhythmbox" "libreoffice-writer")
    remove_apps="$(thunderbird rhythmbox libreoffice-writer)"

ufw  allow  9999/tcp
ufw  allow  9999/udp
ufw  allow  3350/tcp
ufw  allow  3350/udp
ufw  allow from any to any port 9999 proto tcp
ufw  reload
ufw  status

systemctl  restart  xrdp
systemctl  enable  xrdp
# Window에서 원 격 데스크톱으로 연결 한다.
#     Session : Xorg
#     username : bluestone
#     password : 
# 주의: 모니터, Keyboard, mouse가 연결되어 있어야 XRDP 연결이 된다.

# "Error connecting to sesman: 127.0.0.1 port: 3350" 오류 발생시
apt  remove  xrdp
apt  install  tightvncserver
apt  install  xrdp

systemctl  restart  xrdp
systemctl  enable  xrdp

# 오류 로그 확인
cd  ~bluestone
tail -f  ~bluestone/.xsession-errors

NVMe에 설치

NVMe drive를 포맷 한다.
Etcher 프로그램으로 다운로드한 JETSON Orin Nano DEVELOPER KIT zip 파일을 NVMe로 복사 한다.
https://www.youtube.com/watch?v=DKI1k_aP0Qk

apt  install  nano
lsusb

ls  -alF  /dev/disk/by-partuuid/
#--- nvme0n1p1 (Partition 1)의 UUID(UUID_001)를 복사 한다.

#--- Partition 1을 mount 한다.
cd  /
mkdir  nvme
mount  /dev/nvme0n1p1  /nvme

vi  /media/${UserName}/${MountPoint}/boot/extlinux/extlinux.conf
    LABEL primary
          ......
          APPEND ${cbootargs} root=PARTUUID=UUID_001 rw rootwait rootfstype=ext...

#--- NVIDIA Jetpack 설치
apt  update
apt  upgrade
apt  install  nvidia-jetpack

참고 문헌
- Boot from NVMe without using SDKManager or external Ubuntu PC (A solution that works) - Jetson Orin Nano - NVIDIA Developer Forums

참고 문헌

최종 수정일: 2025-04-05 20:01:21